En su trayectoria política, Figueroa fue alcalde de la comuna de Penco por tres períodos consecutivos, tras ganar las elecciones municipales de 2012, 2016 y 2021, siendo reelecto con creciente respaldo electoral en cada oportunidad. Su carrera se ha caracterizado por una sólida vinculación con la gestión local y la participación en procesos de concertación política, incluyendo su participación en primarias de la Concertación de Partidos por la Democracia. No se registran controversias de naturaleza legal, administrativa o ética en su trayectoria política.