En su trayectoria política, Roberto Arroyo ha sido diputado en la actual legislatura, representando al Partido Social Cristiano y anteriormente al Partido de la Gente. Su carrera se ha desarrollado principalmente en el ámbito legislativo, destacándose por su participación en votaciones y comisiones parlamentarias. No se registran controversias de carácter legal, administrativo o ético no relacionadas con su postura ideológica en su trayectoria pública.