En su trayectoria política, Raúl Soto ha sido diputado por la Región del Libertador General Bernardo O'Higgins, cargo que asumió en marzo de 2022. Ha presidido la Comisión de Trabajo y Seguridad Social de la Cámara de Diputados, destacándose por su labor en la construcción de consensos transversales en materia laboral y previsional. Su especialización legislativa se centra en reformas laborales, derechos de los trabajadores y políticas sociales. No se registra en su trayectoria controversia de naturaleza legal, administrativa o ética no relacionada con su postura ideológica.