En el ámbito político, Zenteno fue director nacional del Trabajo entre abril de 2022 y agosto de 2025 bajo el gobierno de Gabriel Boric, cargo relevante en la administración pública chilena y que asumió directamente sin concurso público. También fue seremi del Trabajo y Previsión Social en Atacama durante el segundo gobierno de Michelle Bachelet y es miembro del Comité Central del Partido Comunista (2020-2024). Su carrera política se caracteriza por su cercanía al mundo sindical y su énfasis en temas laborales y previsionales. No registra controversias legales, administrativas ni éticas conocidas en su trayectoria pública.