En el ámbito político, Urenda Salamanca fue concejala de la Municipalidad de Viña del Mar por tres períodos y ha participado activamente en la Unión Demócrata Independiente (UDI), integrando el órgano ejecutivo nacional del partido como consejera nacional. Su carrera política se ha caracterizado por una fuerte vinculación con la gestión municipal y la promoción de iniciativas sociales en la comuna de Viña del Mar. No se registra en su trayectoria controversia de naturaleza legal, administrativa o ética no relacionada con su postura ideológica. Actualmente postula como candidata a diputada por UDI (Chile Grande y Unido) en Valparaíso para las elecciones de 2025.