En su trayectoria política, Lorena Pizarro ha desempeñado un rol significativo como presidenta de la Agrupación de Familiares de Detenidos Desaparecidos (AFDD), desde donde ha liderado iniciativas de justicia transicional y reparación a víctimas. Su militancia en el Partido Comunista ha sido constante, y ha participado como diputada en el Congreso Nacional, siendo elegida en las elecciones parlamentarias de 2021 por el distrito correspondiente a la Región Metropolitana. Su labor legislativa se ha enfocado en temas de derechos humanos, justicia, memoria y reparación, consolidándose como una voz autorizada en estas materias dentro del Parlamento.