Fue la primera mujer nacida en Valparaíso en llegar al Senado, sirviendo como senadora de 1990 a 1994. También se desempeñó como diputada en múltiples períodos entre 1998 y 2010.

Soto jugó un papel crucial en la defensa de los derechos humanos durante la dictadura militar, trabajando como abogada colaboradora del Comité Pro Paz. Su compromiso con la democracia y la justicia social la llevó a ser embajadora de Chile en Costa Rica y Nicaragua. En 2015, Ricardo Lagos le rindió un homenaje en el Congreso Nacional por su dedicación y valentía en la política chilena.