Palacios es miembro de la Unión Demócrata Independiente (UDI) y ha ocupado cargos importantes dentro del partido. Su carrera política comenzó como concejal de La Reina en los períodos 2008-2012 y 2012-2016, antes de ser elegido alcalde.

Bajo su liderazgo, La Reina se ha destacado como una de las comunas con mejor calidad de vida en Chile, según el Índice de Calidad de Vida Urbana. Palacios ha demostrado un compromiso constante con el desarrollo y bienestar de su comunidad.