Su carrera política comenzó durante la dictadura militar, colaborando en la Secretaría Provincial de la Juventud. Posteriormente, fue elegido concejal de Valparaíso en 1992, cargo que mantuvo hasta 2008. Su mayor logro fue ser elegido alcalde de Valparaíso en 2008, siendo reelegido en 2012. Sin embargo, su segundo mandato estuvo marcado por controversias, incluyendo el Gran incendio de Valparaíso en 2014 y conflictos con los profesores.

Castro perdió la reelección en 2016 y posteriormente intentó sin éxito obtener un escaño parlamentario.

Actualmente enfrenta investigaciones por presuntas irregularidades financieras durante su gestión como alcalde.