Durante la dictadura de Pinochet, fue detenido y torturado, pero continuó su activismo en la clandestinidad. Teillier desempeñó un papel crucial en la resistencia contra el régimen militar y en la transición democrática. Fue elegido diputado en 2009, sirviendo tres períodos consecutivos.

Su liderazgo contribuyó a la recuperación de la presencia parlamentaria del Partido Comunista y a su participación en coaliciones gubernamentales como la Nueva Mayoría y Apruebo Dignidad.