Posteriormente, fue elegido senador por la Circunscripción 12, Biobío Costa, sirviendo de 1990 a 1998. Durante su mandato, integró comisiones permanentes y fue vicepresidente del Senado. Cantuarias también ha tenido una carrera académica, siendo consejero superior e instructor en la Universidad de Concepción. Actualmente, se desempeña como gerente de División de Operaciones de la Asociación Chilena de Seguridad. Casado con María Soledad Rubio, es padre de tres hijos, incluyendo a Rocío Amparo, abogada y candidata a la Convención Constitucional en 2021.