Su gestión como alcalde se caracterizó por importantes obras de infraestructura, incluyendo la construcción del Teatro Regional de Rancagua y una red de ciclovías. Sin embargo, su último periodo estuvo marcado por acusaciones de corrupción e irregularidades. Soto enfrentó investigaciones por presunto fraude en la Corporación Municipal de la Cultura y las Artes, así como acusaciones de acoso sexual, las cuales negó, alegando extorsión.