En su trayectoria política, Cicardini Milla ha sido diputada por el Distrito Nº5 de la Región de Atacama, que comprende las comunas de Chañaral, Copiapó y Diego de Almagro, cargo que ha ocupado desde su primera elección en 2014. Su carrera parlamentaria la ha posicionado como una figura de relevancia política en Atacama, siendo parte de una familia con importante presencia en la política regional. Como legisladora, se ha desempeñado en distintas comisiones parlamentarias y ha participado en procesos legislativos diversos. Su candidatura a senadora representa una proyección de su carrera política hacia un cargo de mayor envergadura en el sistema legislativo chileno.