En su trayectoria política, Veloso Ávila se ha desempeñado como diputada desde marzo de 2022, electa inicialmente por Revolución Democrática. Durante su periodo, presidió la Comisión de Agricultura, Silvicultura y Desarrollo Rural, y participó en diversas comisiones y comisiones investigadoras relacionadas con temas de riego, salud y seguridad marítima. En septiembre de 2023 renunció a su militancia en Revolución Democrática y se presentó como candidata independiente en cupo del Partido Radical de Chile para las elecciones de 2025. Destaca por su enfoque en temáticas ambientales y sociales, sin registrar controversias legales, administrativas o éticas relevantes en su carrera.