Su carrera política incluye dos períodos como diputado (2006-2014) y senador desde 2014. De Urresti es conocido por su labor legislativa, incluyendo leyes sobre tramitación electrónica judicial, el régimen de bomberos y trabajadores domésticos.

También ha sido docente universitario y ha ocupado cargos en administración pública. Su trayectoria refleja un compromiso con temas como el medio ambiente, la transparencia y el desarrollo regional.