En su trayectoria política, Bernales fue diputado por el 26º Distrito de Los Lagos en los períodos 2018-2022 y 2022-2026, representando al Partido Liberal. Ha integrado comisiones legislativas clave como Relaciones Exteriores, Economía, Micro, Pequeña y Mediana Empresa, Protección de los Consumidores, Turismo, Cultura, Artes y Comunicaciones —la cual presidió—, y Hacienda. Ha sido subjefe y miembro de comités mixtos interpartidistas, destacando su participación en espacios de diálogo entre partidos de centro. No se registra ninguna controversia legal, administrativa o ética relevante en su carrera política.