Actualmente es diputado por el 8° Distrito de la Región Metropolitana (2022-2026). Undurraga se destacó por promover la construcción de la Línea 5 del Metro hasta Maipú y por su gestión en el Ministerio de Obras Públicas, donde enfrentó desafíos como la reconstrucción post-terremotos y la ejecución de importantes proyectos de infraestructura. Su trayectoria también incluye experiencia en organismos internacionales y una candidatura presidencial en 2021.